其实单纯从结论上来看。

        钱五师的这个方案并不算很特殊。

        后世类似的原理不算少见，别说同时拦截三个目标了，分开拦截30个目标都不难。

        例如doi:10.3969/.1001-506x.2011.09.04.这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。

        用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：

        先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制――这通过气象多普勒雷达的滤波效果就能到，当初林玉实验雷达效果时就是类似逻辑。

        接着理非线非斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。

        也就是以导弹目标....即u2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。

        最后在贝叶斯随机有限集理论框架模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。

        再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。

        非常简单，也非常好理解。

        当然了。

        考虑到分同学把脑寄存到了其他地方，这里用人话再解释一：

        钱五师他们优化了导弹上的某个接受元件，通过对s波段无线电的再细分来引导导弹的飞行，避免现混批或者错批的况。

        但是.....

        这在技术上倒是不难到，但计算上却几乎不存在成功的可能――毕竟这年又没有集成电路。

        想要到这一。

        必须要把飞机的一众况给分列来，然后计算对应的数值！

        例如说a目标在多少多少的度，航速多少多少，角度多少多少，这种况用多少频率的无线电传输引导等等。

        后世那些原理是怎么算来的？

        靠的是计算机甚至超算！

        也就是一秒几亿次、几十亿次甚至亿亿级别的算力！

        他们只要计算对应的方程组，接着导一阶微分方程，剩的交给程序去跑就行了。

        可的钱五师他们呢？

        只能靠着笔算和心算，多就是手摇计算或者首都的那台一秒几万次的103机。

        不夸张的说。

        如果在后世有人告诉徐云他们能这样计算结果，徐云多半会认为对方不是混知乎就是混b站。

        但对方可是钱五师和于啊......

        要知。

        即便是贝叶斯滤波估计概率密度，涉及到的也不过是一阶微分矩阵罢了。

        这种难度和于计算氢弹时面临的偏微分方程最少相差两到三个档次――毕竟就度、航速、角度和频率四个变量。

        而当年于能够计算相关偏微分方程的结果，那么计算现在这个模型似乎......

        也没那么难接受？

        毕竟于的事迹可不是他自己来的，更不是为了宣传夸大的某些虚假消息。

        因为有个事实如耳般摆在了所有人的面前：

        要是于没有计算的偏微分方程，氢弹不可能会顺利爆炸。

        例如后世的阿三为什么搞不氢弹？

        一是国际环境问题，五大氓不可能让阿三拥有氢弹。

        二便是理论问题――其中最大的难就是于计算的这个偏微分方程，阿三到现在都算不解。

        想到这里。

        徐云的心中倒也冒了一释然。